风力发电机组由多个部门组成，，，而节制系统贯通到其中各个环节，，，相当于风电系统的主题。？？＝谥频那敝苯庸叵档椒缌Ψ⒌缁墓ぷ髯刺、、发电量的几多以及设备的安全。。因而，，，发电效能和发电质量都微风电节制系统亲昵有关。。

       其中，，，主控系统就是风电机组的大脑，，，掌管接管风速、、风向等外部环境数据以及内部状态监测信息，，，通过预设的节制算法推算出最优化的操作指令，，，以实现最大能量捕获和；；ど璞赴踩。。


一、、界说
       风电节制系统是风机的重要组成部门，，，它承担着风机监控、、自动调节、、实现最大风能捕获以及保障优良的电网兼容性等重要工作，，，它重要由监控系统、、主控系统、、变桨节制系统以及变频系统（变频器）几部门组成。。

主控系统：主控系统是整个风力发电机组的主题部件，，，它重要实现机舱数据采集、、判断和处置，，，检测每个部门传感器是否有故障，，，通过各类传感器对电网、、风况及风机运行参数进行监控，，，并与变频系统、、变桨系统维持数据通讯，，，凭据各方面的数据做出综合分析，，，发出节制指令，，，实现系统的启动与；；谥、、并网与脱网节制、、开桨与收桨节制、、偏航与解缆节制、、运行数据的采集与统计、、远程数据传输、、风机远程节制等。。

 

监控系统（SCADA）：监控系统实现对全风场风机情况的监督与启、、停操作，，，它蕴含大型监控软件及美满的通讯网络。。

变桨节制系统：与主控系统共同，，，通过对叶片节距角的节制，，，实现最大风能捕获以及恒速运行，，，提高了风力发电机组的运行矫捷性。。变桨节制系统的叶片驱动有液压和电气两种方式，，，电气驱动方式中又有选取互换电机和直流电机两种分歧规划。。

变频系统（变频）器：与主节制系统接口，，，和发电机、、电网衔接，，，直接承担着保障供电品质、、提高功率成分，，，满足电网兼容性尺度等重要作用。。

二、、主控系统的组成

       风力发电机组的主控系统通常分为硬件部门(电气有关)和软件部门(软件和算法有关)。。

       电气部门(即硬件组成部门)是主控系统的实物载体，，，与风机中的各类外围设备如发电机、、齿轮箱、、液压站、、变桨系统、、变流器等之间形成电气衔接，，，网络反馈信号，，，并凭据相应的作为逻辑，，，确保主控舷优良地节制各类外围设备，，，使各设备可能相互谐调共同运行。。

软件部门(软件和算法有关)：主控系统中发电流程为主法式，，，设备及环境变量监控、、故障处置、、传感器通讯数据读取及数据存储为辅助法式。。算法蕴含根基节制战术与优化节制战术的研发，，，法式的仿真调试、、现场尝试与利用、、数据分析评估，，，从而再次改进节制战术。。通过节制算法保障风力发电机组的发电量最大化的同时有效的克制风机的振动、、减小载荷、、使风力发电机组安稳、、有效的运行。。

硬件部门：

节制器：掌管数据处置和逻辑运算的主题部件，，，通常选取高机能的工业节制推算机或可编程逻辑节制器（PLC）。。

风速检测和丈量设备：实时监测风速、、风向和形象前提，，，为节制算法提供输入数据，，，调整风力涡轮机的工作参数。。

传感器和监测系统：监测风力涡轮机的温度、、振动、、电压等运行状态，，，实时检测潜在问题，，，支持故障诊断和守护。。

执行机构：蕴含变桨系统、、偏航系统、、刹车系统等，，，凭据节制器的指令进行相应的作为。。

通讯接口：实现主控系统与远程监控中心、、其他风电机组或电网调度系统的数据互换。。

软件部门：
 

操作系统：提供根基的工作调度、、文件治理、、设备驱动等职能，，，确？？＝谥迫砑的不变运行。。凭据传感器数据，，，通过复杂的算法推算出最优的节制战术，，，以实现最大功率跟踪、、载荷优化等指标。。

故障诊断与；；しㄊ：监测机组运行状态，，，一旦发现异常，，，立即启动；；ご胧┎⒎⒊鼍。。

通讯和谈：界说主控系统与其他设备之间的通讯规范，，，确保数据的正确传输。。

节制算法：保障风力发电机组的发电量最大化的同时有效的克制风机的振动、、减小载荷、、使风力发电机组安稳、、有效的运行。。工作工作蕴含根基节制战术与优化节制战术的研发，，，法式的仿真调试、、现场尝试与利用、、数据分析评估，，，从而再次改进节制战术。。

三、、主控系统的分类和职能

风电主控系统依照分歧的分类尺度，，，能够分为多种类型：
 

依照节制战术，，，能够分为最大功率跟踪节制、、变桨节制、、偏航节制等；；

按呼利用场景，，，能够分为陆优势电主控系统、、海优势电主控系统等；；

依照系统结构，，，能够分为集中式节制系统、、散布式节制系统等。。

风电机组主控系统的职能：
 

状态监测：实时监测风电机组的各项参数，，，如风速、、发电功率、、转速、、温度等，，，确保设备在正常领域内运行。。

自动节制：凭据风速和其他环境前提，，，自动调整风电机组的叶片角度(变桨节制)和发电机的输出，，，以最大化能量捕获和发电效能。。

故障诊断：通过数据分析和监测，，，实时发现设备故障或异常，，，并采取相应措施，，，如报警或；；；；。。

数据纪录与分析：纪录运行数据，，，进行汗青数据分析，，，以评估机组机能和优化守护战术。。

通讯接口：与其他系统(如SCADA系统)进行数据互换，，，实现远程监控和节制。。

安全；；：确保风电机组在极端气象或其他危险情况下的安全运行，，，如过载；；、、过温；；さ。。

四、、主控系统的工作状态

1.待机状态

       当风速低于切入风速时，，，机组无法发电，，，主控系统将机组置于待机状态。。在此状态，，，风电机组处于监测和筹备状态。。风速、、风向传感器持续监测环境中的风速、、风向变动。。

       当风速达到预设的最小启动风速（通常在3米/秒左右）时，，，主控系统确认满足启动前提后进入启动状态。。

2.启动

       主控系统凭据机组对风情况，，，发送指令给偏航系统，，，保障风电机组对风正确。。主控系统发送指令给变桨系统起头调整桨叶角度，，，按固定变桨速度开桨到初始角度（通常是20到40度左右）。。

       开桨后风电机组转速会逐步加快，，，主控系统实时监测发电机转速，，，当发电机转速超过设定值（好比300rpm）后，，，进入加快状态。。

3.加快

       进入加快阶段后，，，变桨系统不再依照固定速度开桨，，，主控系统依照给定转速选取PID节制战术自动调节桨叶角度，，，其中给定转速将从当前转速逐步增长到风电机组的并网转速。。

       在加快过程中，，，主控系统通过调节叶片角度和其他参数来维持转速不变上升，，，确；；底俨考安稳。。

       当发电机转速达到并网转速后，，，进入并网状态。。

4.并网

       当风电机组的转速不变在并网转速左近后，，，主控系统发送并网指令给变流器。。变流器执行并网操作后，，，进入发电状态。。

5.发电

       并网成功后，，，风电机组进入发电运行状态，，，此时叶片捉拿风能，，，并将其转化为电能输送至电网。。

       在发电阶段，，，给定转速逐步增长到机组额定转速。。主控系统凭据实时风速和电网需要动态调整风电机组的功率输出，，，保障安全高效运行。。

6.；；刺

       当风速超出设定的最大允许值、、电网调度中心发出；；噶，，，节制系统将执行；；ㄊ。。主控系统发送指令给变桨系统执行收桨作为。。

       正常；；钡弊俳德涞酵淹俸，，，断开与电网的衔接，，，实现解列操作。。风电机组齐全终场运行，，，进入待机模式期待下一次启动指令。。

7.故障处置

       检测到必须；；墓收虾，，，主控系统凭据故障情况执行正常；；虼刮Ｍ；；绞。。

       风电机组在启动、、加快、、并网过程中，，，检测到必须；；墓收虾，，，会直接进入；；锥。。

五、、风电主控系统受控设备散布

       风力发电机的节制系统重要集中在塔底和机舱两个处所。。为了方便后期的守护，，，主控系统电气部门重要在塔底，，，远程IO从站有一个必要装置在机舱，，，塔筒通常有80m左右的高度，，，为了节制系统的实时性和不变性和抗滋扰性，，，塔底与机舱之间通常选取光纤通讯。。

机舱柜受控设备：偏航系统、、发电机、、齿轮箱、、测速系统、、形象站、、液压站、、制动系统、、变桨系统、、振动分析仪、、UPS电源、、其他监控数据等。。

偏航系统：偏航系统蕴含偏航电机、、偏航地位传感器、、扭缆开关等，，，偏航系统是相对复杂的部门，，，要凭据风速微风向的情况，，，决定往哪个方向偏航、、偏几多度，，，要节制偏航电机抱闸的开启关闭、、偏航电机的启、、偏航液压刹车的开启与关闭，，，要协调好三者的启停挨次和延时。。要凭据风速功率情况当令执行自动解缆法式。。

发电机：发电机节制部门蕴含发电机的散热电扇和加热器，，，凭据发电机线圈温度和轴承温度启动加热和散热法式。。

齿轮箱：对齿轮油温、、轴承温度及压力进行实时监测，，，并凭据温度前提自动启动油循环系统、、散热电扇或加热器，，，确保齿轮箱处于优良光滑状态，，，削减机械磨损。。

测速系统：别离对低速轴和高速轴速度进行精确丈量，，，选取靠近开关、、编码器等设备获取正确的速度信号，，，为整个系统的节制决策提供凭据。。

形象站：形象站蕴含风速、、风向、、户外温度的监测，，，有的节制系统参与了大气压力和空气密度的监测，，，形象站通常选取机械式风速风向仪或超声波风速风向仪，，，目前有个别机组选取激光测风仪来提高测风的正确性。。

液压站：为偏航系统和制动系统提供所需的压力，，，通过压力传感器或压力开关智能节制液压泵的工作状态，，，确保系统压力始终维持在预设领域内。。

制动系统：液压抑动系统是装置在齿轮箱高速轴的制动盘和刹车钳，，，刹车钳凭据节制系统的指令来作为，，，刹车钳的刹车和开释信号、、刹车片的磨损信号接入机舱IO系统。。

变桨系统：选取通讯方式与主节制器交互数据，，，通常选取Can Open、、RS485或Profibus通讯和谈。。这里这是描述一下主控与变桨必要交互数据，，，不合变桨系统发展描述。。

振动分析仪：通常选取通讯方式与主节制器交互数据，，，通常选取Modbus TCP 、、RS485、、Canopen等通讯和谈，，，振动分析仪监测塔筒的振动情况和主机架的振动情况，，，有的节制系统选取4~20mA等仿照量信号传输数据，，，有的节制系统还将振动分析仪的故障干接点串入风电机组安全链。。

UPS电源：机舱柜应配置UPS电源或从塔底接入UPS电源，，，在电网故障时，，，保障风电机组安全；；。。

其他监控数据：主轴承温度、、机舱温度及散热节制、、节制柜温度及加热散热节制等监控点城市接入机舱远程IO？？？。。

塔底柜：塔底柜受控设备：变流器、、电能表、、UPS电源、、塔底节制柜装置触摸屏等。。

变流器：选取通讯方式与主节制器交互数据，，，通常选取Can Open或Profibus通讯和谈。。

电能表：选取通讯方式与主节制器交互数据，，，通常选取Modbus TCP 、、RS485、、Profibus等通讯和谈，，，电能表的电流互感器应该装置在风电机组与箱式变压器的总出口处，，，这样能够测得风机机组的净发电功率。。

UPS电源：塔底柜应配置UPS电源，，，在电网故障时，，，保障风电机组安全；；，，，保障主节制器能够纪录有关的汗青数据。。UPS电源应该通过通讯方式与主节制器交互，，，上报渣滓电量，，，或者将UPS电源电量低的信号通过硬接线方式上传节制系统。。

塔底节制柜装置触摸屏：用于人为交互，，，节制柜门设置手动；；、、安全链终场、、急？？？氐劝磁，，，塔底IO从站检测环境温度、、柜内温度、、柜内电气元件信号等，，，部门节制系统将箱式变压器的信号也接入塔底IO从站。。

六、、风电主控系统查抄与守护

1、、查抄塔架接地电阻

       通常风力发电机组的整机接地电阻必须≤4欧姆，，，必要时还需复检。。接地电阻影响到整机的安全，，，如接地电阻过大，，，会导致整机防雷能力降低，，，可能会导致雷击过压器件败坏。。接地不良还会导致电磁滋扰，，，影响机组运行。。

2、、查抄塔架照明设备

       应查抄塔架灯开关是否能够正常使用，，，灯是否能够点亮，，，如照明灯败坏，，，必要实时更换。。查抄塔架灯座固定与塔架灯电缆的固定是否牢固，，，电线有无破损。。若是使用应急灯，，，还必要定期测试其应急职能是否正常。。

3、、查抄塔架内敷设的电缆

       必要在定期和日常守护中对塔架内的电缆进行查抄，，，蕴含自动力电缆、、节制信号电缆等。。重要查抄电缆绝缘层有无磨损、、电缆绝缘层有无烧灼、、鼓包、、龟裂，，，以及电缆有无下滑扭曲的景象。。

4、、查抄塔架电缆夹板

       塔架内自动力电缆经发电机出线后沿塔架壁至主控和变流柜内。。在塔架壁上，，，每隔几米距离便有电缆夹板固定电缆，，，能起到固定电缆的作用。。重要查抄内容蕴含：电缆夹板有无老化，，，固定螺栓是否紧固；；电缆固定在电缆卡槽内，，，无电缆从夹板中滑脱、、被挤压。。

5、、查抄机组软件版本号

       打开人机交互界面，，，在节制面板上查看主控系统使用的软件和法式版本号，，，与厂家要求软件和法式版本号进行比对，，，以确定该机组主节制器软件和法式是否为最新版本。。

6、、测试主控柜急停按钮职能

       通过监控面板查看主控柜急停按钮报警批示。。当按下急停按钮后，，，面板提醒急停故障，，，当旋开急停按钮后，，，按下复位按钮键，，，能够解除急停故障，，，批注主控柜急停按钮的职能正常。。

7、、主控柜加热器和散热器守护查抄

       温度节制器可能正？？＝谥萍尤绕鞯钠舳胫粘。。调整温度节制器，，，查看加热和散热器电扇开关是否打开，，，如电扇能够正常运行，，，批注主控柜内加热和散热器职能正常。。必要每半年算帐散热器透风滤网上沉积的尘埃，，，以保障柜体透风散热优良。。

8、、主柜UPS蓄电池守护

       蓄电池的寿命通常在3年以上，，，由于现场环境恶劣，，，受温度、、湿度等外界环境影响，，，会缩短蓄电池的使用寿命。。若是守护工作做到位，，，就可耽搁蓄电池寿命。。

主控柜的电气查抄和守护还蕴含以下七项：
 

（1）主控柜内线缆及接线端子守护查抄。。

（2）查抄柜门和柜门锁是否正常，，，柜体照明灯是否正常。。

（3）查抄面板显示是否正常，，，查看数据有无异常

（4）查抄柜体内是否有杂物，，，并清洁柜体。。

（5）查抄各散热器过滤棉有无污损或破损，，，并实时算帐或更换。。

（6）查抄所有继电器、、接触器、、断路器、、端子排接线是否松动。。

（7）查抄柜内重要零部件接地及柜体接地与接地极的衔接是否牢固、、靠得住。。

七、、主控系统在风电运维中的重要性

       风电机组；；治街：正常；；捅；；ね；；。。除小风；；捅ù鹗侄；；，，，无数属于；；ね；；。。；；ね；；煞治街，，，一种是无需报答过问，，，在适当前提下，，，由主控发出复位号令，，，能自动复位并网的；；ね；；。。如：塔筒共振、、一级振动、、高风切除和电网故障等；；另一种是需报答过问（故障处置、、维修或部件更换等）的；；ね；；。。如：“变桨驱动器故障”、、“充电器故障”以及“齿轮油冷却电扇故障”等等。。；；，，，实时、、迅速地进行机组维修和复位启机，，，有利于提高机组利用率和发电量。。

1、、主控系统报故障正确性

       当外部不满足机组运行前提，，，或机组自身出现故障时，，，运行机组自动报故障；；。。；；收闲畔⒖赏ü嘶缑，，，主控调试软件，，，或SCADA后盾软件进行查看。。

       现场维修人员重要凭据主控所采集的各类信息分析、、判断和排除机组故障。。但是，，，若是主控法式设计够不美满，，，；；呒还涣肆、、主控参数设置不合理，，，或主控硬件抗滋扰能力弱等城市造成主控报故障不正确，，，出现误报故障。。不仅会降低利用率和发电量，，，增长分析、、判断机组故障的功夫，，，还会造成部件的谬误更换，，，增长备件用量等。。

2、、主控数据采集与贮存

       机组维修守护时凭据现场运维必要，，，可通过后盾SCADA软件或使用主控调试软件，，，随时提取主控数据。。例如：在机组定期守护查抄发电效能是否变动时，，，可使用主控调试维修软件很方便地在机舱上从主控读取数据，，，形成功率曲线，，，再与这台机组上一年的汗青功率曲线数据进行比力，，，以查抄机组的叶片对零、、风向标、、风速仪及功率曲线节制参数是否存在问题。。

       若是以不适当的方式在主控存储，，，在查抄故障时，，，就很难知晓机组故障时具体情况，，，给机组维修带来难题。。如仅在SCADA后盾软件中采集和存储这些信息，，，在机舱上进行机组维修和守护时，，，就不能便捷的查到机组信息，，，无疑给机组维修和守护带来了难题。；；箍赡芤蚴莅拿允，，，或通讯中断，，，而迷失掉众多的“瞬间”信息，，，这无形增长了故障分析的难度。。

3、、远程故障诊断与机组容错运行

       通过主控系统的多级权限治理，，，在风电场的集中监控室，，，或远程节制中心对机组进行远程操控，，，以适当的方式实现远程故障诊断和远程技术领导；；实现“集中监控，，，区域维修”指挥现。；；以容错运行的方式实现机组远程故障处置。。这些职能和指标的实现均依赖于主控法式和后盾软件，，，因而，，，主控系统在其中起着关键性的作用。。

       在节制中心通过SCADA后盾软件对机组主控系统的远程操控，，，可实现变桨系统、、变频器和发电机等重要部件的远程故障诊断与技术领导。。

       在风电场的集控室，，，或远程节制中心，，，还能够批改主控参数与操作变频器的调试软件相结合，，，实现对双馈机组变频器的疑难故障诊断；；进行远程技术领导，，，协助现场人员判断变频器故障和发电机故障等。。

八、、风电主控系统市场

1、、行业特点：
 

技术含量高：风电主控系统涉及节制理论、、通讯技术、、电力电子技术等多个领域，，，技术含量高，，，对产品的研发和出产提出了较高要求。。

定制化需要强：由于分歧风电场的风资源前提、、机组型号、、并网要求等存在差距，，，风电主控系统必要具备高度的定制化能力，，，以满足分歧项主张现实需要。。

靠得住性要求高：风电主控系统直接关系到风力发电机组的运行安全和发电效能，，，因而对其靠得住性要求极高。。

2、、行业近况：

       近年来，，，中国风电主控系统市场出现出急剧发展的态势。。一方面，，，国内风电装机容量的持续增长为风电主控系统市场提供了辽阔的市场空间；；另一方面，，，随着风电技术的不休进取和市场竞争的加剧，，，风电主控系统的技术水平不休提高，，，产品机能不休提升。。

       但同时，，，中国风电主控系统市场也面对着一些挑战。。一方面，，，随着风电装机容量的急剧增长，，，风电主控系统的市场竞争日益强烈，，，企业必要不休提高产品质量和技术水平，，，以应对市场竞争的压力；；另一方面，，，随着风电技术的不休发展和利用环境的不休变动，，，风电主控系统必要不休适应新的技术要求和市场需要，，，进行技术升级和产品迭代。。

3、、从市场趋向来看，，，将来中国风电主控系统市场将出现以下几个特点：
 

一是市场规模将持续扩大，，，随着国内风电装机容量的不休增长微风电技术的不休进取，，，风电主控系统市场规模将持续维持增长趋向；；

二是技术水平将不休提高，，，随着市场竞争的加剧和技术的进取，，，风电主控系统的技术水平将不休提高，，，产品机能将不休提升；；

三是定制化需要将逐步加强，，，随着风电项主张多样化和个性化需要的增长，，，风电主控系统的定制化需要将逐步加强；；

四是市场竞争将越发强烈，，，随着市场规模的扩大和技术的进取，，，风电主控系统的市场竞争将越发强烈，，，企业必要不休提高产品质量和技术水平以应对市场竞争的压力。。